Um croquis (palavra francesa eventualmente traduzida para o português como croqui, esboço ou rascunho) costuma se caracterizar como um desenho de moda ou um esboço qualquer.

Um croquis portanto, não exige grande precisão, refinamento gráfico ou mesmo cuidados com sua preservação, diferente de desenhos finalizados.  O que costuma ser mais importante no croquis é o registro gráfico de uma ideia instantânea, através de uma técnica de desenho rápida e descompromissada.

Assim Felipe Queiroz, desde cedo desenhou muito, desenhava com rapidez, espontaneidade e graça absolutamente ímpar.

Autodidata, dono de um traço ágil e estilo inconfundível desenhava menus, cartazes, cenários efigurinos. Detem-se a observar conceituados estilos e faz com maior vontade os desenhos aos seus clientes que em busca de um sonho se realizam vestindo as peças assim desenhadas.